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考虑障碍约束的非完整运动规划
本文针对非完整移动机器人的链式形式,在存在障碍约束时提出了一种运动规划方法.由于其链式形式可以方便地采用分段常值输入和多项......
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障碍约束
非完整运动规划
移动机器人
惩罚函数
nonholonomic mobile robot
motion planning
obstacle-con
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